Une formule mathématique est une égalité contenant des expressions littérales ; elle indique, d' une manière abrégée,  comment on peut résoudre un type précis de problème numérique.

Par exemple, pour calculer le volume d' un cône de révolution, on emploie la formule :  
dans laquelle on remplace r par le rayon de la base du cône, et h par sa hauteur.

Une formule résume une propriété qui a été démontrée une fois pour toutes (théorème), et la présente sous une forme facile à utiliser.

On regroupe parfois les formules dans des formulaires.

Les formules utilisées par les physiciens ont le même aspect et le même but, mais elles sont généralement étayées par l' expérimentation, et non par le raisonnement.
Les formules au sens des chimistes (formules chimiques) ou des biologistes (formules dentaires, formules florales) sont tout autre chose.