Un polygone est convexe si tous ses angles sont saillants.
Pour être plus précis : considérons deux points quelconques M et N situés à l' intérieur du polygone ; si le segment [MN] est entièrement contenu dans le polygone (quels que soient les points M et N choisis), alors le polygone est convexe. Sinon, il est concave.
Voir : concave, croisé, polygone.